额定起重量：5 t – 25 t

最大工作幅度：20 m – 55 m

最小工作幅度：约8 m – 9.5 m

起升高度（轨上）：10 m – 55 m

起升高度（轨下）：5 m – 30 m

工作级别：A5 – A8

起升速度 ：25 m/min – 60 m/min

回转速度 ：约1.5 r/min 满载约1.2 r/min

门座起重机广泛应用于港口、码头、堆场等场所，完成船舶和车辆载货的装卸、转载作业。其设计、制造、检验执行DIN、FEM、IEC、AWS、GB等国内外先进标准以及最新颁布的国家标准。

门座起重机根据臂架结构形式，分为单臂架和四连杆两种类型。单臂架门座起重机结构简单、起重量大自重轻。四连杆门座起重机采用组合臂架系统，实现变幅过程货物水平移动，具有水平落差小、变幅平稳、功耗低的特点。两种类型的门座式起重机均能满足件杂货、散货以及集装箱的装卸作业要求，具有应用范围广、作业效率高、整机运行稳定等特点。

按臂架结构形式分类

四连杆门座式起重机：采用组合臂架四连杆机构，通过水平变幅技术确保重物在变幅过程中沿近水平轨迹移动，变幅平稳、防摇性好，臂架下方净空高度大，整机总高较低。

单臂架门座式起重机：结构相对简单，臂架支承点设置在转台上，整机重心较高，但制造工艺相对简便。

按行走机构分类

根据行走方式的不同，门座起重机还可分为轨道式（沿固定轨道移动）、轮胎式（配备大型轮胎可在场地内自由行驶）、固定式（机体固定于地面）、浮式（安装于船舶上作业）等多种类型，以适应港口、船厂、堆场、水域等不同作业环境的需求。

门座起重机整体结构分为回转和运行两大部分。

回转部分

回转部分通过回转支承装置相对下部门座可作360°旋转，主要包括以下组件：

臂架系统：直接承担吊物载荷的悬伸结构，采用四连杆或单臂架形式。

变幅平衡系统：包括配重、平衡重等，保证变幅过程中重心稳定性。

上转柱（人字架）与转台、转柱：构成回转部分的骨架，承载臂架系统及机房。

机房与司机室：机房内安装起升机构、回转机构及电气控制设备；司机室供操作员进行作业控制。

起升机构：控制吊具的垂直升降，完成货物的起吊与放下。

回转机构：驱动回转部分相对于门座进行水平面内360°旋转，扩大作业覆盖范围。

变幅机构：安装在变幅平台上，驱动臂架摆动以改变起重机的工作幅度。

通过起升、变幅和回转三个动作的组合，起重机能够在一个环形圆柱体空间内实现货物的升降与搬运。

运行部分

运行部分主要由门架和运行机构组成，是整个起重机的承重基底和移动机构：

门架：采用箱形梁焊接结构，宽度根据工作条件确定，高度尺寸确保铁路车辆能够顺利通过门洞。

运行支承装置：包括均衡梁、车轮、销轴、轨道等，支撑整机重量并沿轨道移动。

运行驱动装置：包括电动机、制动器、传动和减速装置等，驱动整台起重机沿地面轨道纵向移动，以便覆盖不同作业位置。

运行安全装置：包括缓冲器、运行限位器、夹轨器、锚定装置等防风抗滑装置，确保设备在恶劣天气条件下的安全。

应用场景 具体用途

1.港口通用码头：装卸件杂货（钢材、设备等）、散货（煤炭、矿石等）和集装箱，实现一机多用，是综合港口现有数量最多的主力机型

2.散货专用码头：配置抓斗实现连续卸船，效率可达每小时800–1500吨

3.船厂/船坞：船体分段拼装、机电设备安装、舣装等大型构件吊装作业。

4.水利电力工程：混凝土吊运、浇筑、水工金属结构件吊装、火电工程机电设备安装等

5.铁路货场/堆场：大宗散货、件杂货的装卸与转载作业，加快船舶和车辆周转。

核心特点

1. 作业效率高，覆盖范围广：门座起重机具备360°全回转能力，臂架系统提供大跨度的作业幅度，能够有效覆盖船舶货舱及码头堆场区域，可实现连续高效卸船作业。

2. 工况适应性强，一机多用：通过快速更换吊具（吊钩、抓斗、集装箱吊具等），可在3–5分钟内实现吊具切换，灵活适应散货、件杂货、集装箱等不同货种的装卸需求，是通用码头的主力机型。多用途配置大大增强了设备的通用性，可大幅减少码头额外采购多台专用设备的需求。

3. 运行平稳、定位精准：采用四连杆组合臂架系统实现水平变幅技术，变幅过程中重物沿近水平轨迹移动，吊具垂直位移偏差可控制在±20mm以内，确保货物平稳起升，避免因晃动导致的碰撞或损坏风险。变频驱动技术实现起升、回转、变幅的精确控制和无级调速，大幅提升作业平稳性与定位精度。

4. 安全冗余度高，可靠性强：整机配备力矩限制器、超载限制器、风速仪、夹轨器、锚定装置等安全装置。