RTG（轮胎式）

额定起重量（吊具下） 35 t、40 t、41 t

跨度 约 23.47 m

起升高度 12.2 m – 17.8 m

工作级别 A6 – A8

RMG（轨道式）

额定起重量（吊具下）30 t – 70 t

跨度 20 m – 40 m

起升高度 12 m – 30 m

工作级别 A6 – A8

集装箱门式起重机是专用于港口码头、铁路货场、集装箱堆场等场所，对标准集装箱进行装卸、堆垛和水平运输的专用起重设备，通常配备专用的液压伸缩式可旋转吊具，以适应不同规格（20英尺、40英尺、45英尺等）集装箱的作业需求。该设备以其作业效率高、场地利用率高、故障率低、能耗低、运营成本低等优势，在现代化物流和港口运营中扮演着核心角色。

集装箱门式起重机按其行走机构的不同，主要分为两大类：

轮胎式集装箱门式起重机（RTG，Rubber-Tired Gantry Crane）

轮胎式集装箱门式起重机采用橡胶轮胎作为行走装置，可在货场内自由行走，并可实现90°直角转向，从一个箱区灵活转移至另一箱区，因此具有极高的作业灵活性和机动性。

RTG的机动性强、对场地适应性好，是目前许多集装箱码头堆场在进行设备选配时的优先选择。其动力来源通常为柴油发电机组，也可选择店里作为动力。

可选配远程操控或全自动运行，可实现自动定位、自动堆垛、智能轨迹控制等功能，大幅提升作业效率和安全性。

轨道式集装箱门式起重机（RMG，Rail-Mounted Gantry Crane）

轨道式集装箱门式起重机通过多组钢轮支撑在固定轨道上运行。

RMG的结构一般由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统和操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，有无悬臂、单悬臂、双悬臂等多种结构形式。

RMG以其高作业效率、高场地利用率、低能耗、低运营成本和节能环保等优势，也广泛应用于现代集装箱码头。

可选配远程操控或全自动运行，可实现自动定位、自动堆垛、智能轨迹控制等功能，大幅提升作业效率和安全性。

结构与组成

集装箱门式起重机通常采用双主梁门架结构，门架由两根主梁、刚性门腿和柔性门腿组成。主梁采用箱形梁结构，强度高、刚度大，能够承受重载和风载；刚、柔腿设置可适应大跨度运行时的温度应力和结构形变。根据堆场工艺需要，门架可设计为无悬臂、单悬臂或双悬臂形式。大车运行机构驱动整台起重机沿轨道（RMG）或地面（RTG）纵向移动，RMG采用多组钢轮支撑于轨道上，RTG由橡胶轮胎行走。小车总成沿主梁轨道横向移动，小车下方悬挂集装箱专用吊具，实现集装箱的横向对位。起升机构负责吊具及集装箱的垂直升降。可采用钢丝绳卷扬系统，RMG多采用双吊具系统以同时处理一个40英尺或两个20英尺集装箱，显著提高作业效率。集装箱专用吊具配备液压伸缩和回转功能，适用于20英尺、40英尺、45英尺等不同规格标准集装箱及铁路宽箱。高架式集装箱起重机可配备具有旋转、防偏载、打印等功能的吊具。整机采用交流变频驱动和PLC控制技术，实现起升、大车、小车各机构的无级调速和精确控制。RMG普遍采用全变频驱动，并可配备能量回馈系统，将下降位能反馈至电网实现节能。可选配CMS智能服务管理、自动运行定位、智能着箱对箱、智能轨迹控制等功能。为减少集装箱吊运时的摇摆，设备通常还配备防摇系统。标准配置包括双向柔性阻力防摇系统，可选配多功能变频防摇微动系统或电子防摇系统，以达到更好的防摇效果。RMG还可选装八绳防摇系统，针对铁路集装箱作业等特殊工况进行优化，确保作业平稳高效。

主要应用场景

港口码头：用于进出口集装箱的高效装卸、存储、中转和中转，支持高吞吐量作业，满足大型船舶的快速装卸需求。

铁路货场：实现铁路宽箱及标准集装箱与公路运输之间的快速转运，优化多式联运流程。

联运中心与内陆集装箱堆场：在陆路/铁路/水运联运枢纽中，实现集装箱的快速堆放和转运。

仓储物流中心与配送中心：大型集装箱的存储、调度和配送。

大型工业设施：可根据具体需求定制，提供可靠的集装箱装卸解决方案。

核心特点

高效作业能力：采用双吊具设计可实现同时吊运两个20英尺集装箱，处理能力覆盖30至100吨，显著提高装卸效率，尤其适用于高吞吐量集装箱堆场。

精准定位与防摇控制：配备智能定位系统和多级防摇技术（柔性阻力防摇、电子防摇等），确保快速稳定对位，减少摇晃，提高作业精度与效率。

自动化与智能化：支持自动堆垛、智能路径规划、远程监控等功能，可与堆场管理系统集成，实现无人/少人化自动化作业，减少人工干预。

坚固耐用的结构：采用高强度钢和优化的箱型梁结构，具有优异的抗风抗震性能，

多种操作模式：提供手动、半自动、全自动远程操作等多种模式，技术先进，性能稳定，可灵活适应不同堆场的作业需求。

完善的安全防护：具备过载保护、限位开关、风速仪、防撞装置、动态安全扫描、大风报警等全面安全措施，起升机构的安全监控系统可对运行状态进行实时监测。